电影改编自同名历史小说，战国时代末期，"真田十勇士"在历史上是真田幸村的忠诚家臣团队，其中猿飞佐助与雾隐才藏最为后世所知。

　　《超高速！参勤交代归来》是2014年上映并获得日本蓝丝带大奖的人气电影《超高速！参勤交代》的续集，故事设定在将军德川吉宗执政时期，前作讲述佐佐木藏之介饰演的主人公汤长谷藩藩主内藤政醇接到严峻任务，克服所有困难完成，续集讲述内藤完成任务之后回乡途中发生的故事。

　　三十三岁的山中彩（上野树里 饰）一直过着形单影只的独居生活，一次偶然中，她结识了名为伊藤（中川雅也 饰）的男子，尽管伊藤比彩年长二十岁，没有一分正式的工作，整日里过着得过且过的随意生活，但他身上散发出的温柔和魅力依然捕获了彩的心，两人开始了同居生活。
　　彩的父亲（藤龙也 饰）是一个倔强而又强硬的老头子，在一场矛盾中，他竟然以离家出走的方式进行抗议，在彩并不知情的情况下大刺刺的搬进了她家，就此知道了女儿一直隐瞒的恋情。对于这个年纪比自己小不了几岁的准女婿，老头子是各种的看不上，他和彩之间的隔阂，亦因为距离的拉近而濒临爆发的边缘。

　　故事紧接着上一部展开。菊川玲二（生田斗真 饰）接受了上级布置的新任务——接近并取得黑社会头目轰周宝（岩城滉一 饰）的信任，找到后者犯罪的证据。一场意外的发生让玲二得到了进入轰周宝家中做他的贴身保镖的机会，在那里，玲二见到了老大的女儿轰迦莲（本田翼 饰），莲表面看来是一个单纯善良的女学生，实际上却是十足的混混。在迦莲的百般诱惑下，玲二能否守住对恋人纯奈（仲里依纱 饰）的忠诚？
　　新上任的督察兜真矢（瑛太 饰）调动各方警力步步紧逼追踪着玲二的下落。与此同时，迦莲遭到了轰周宝的死对头樱骂百治（古田新太 饰）的绑架，被送往了地下人口拍卖会沦为商品。